Жил и работал в Санкт-Петербурге. В 1891 году окончил Императорскую академию искусств. Экспонент выставок АХ и ТЮРХ. В Одессе представлял работы на художественной выставке ТЮРХ, на весенних выставках (1897 и 1902г). Живописец, анималист. Писал жанровые произведения. Работы художника имеются в собрании Одесского художественного музея, Государственного Русского музея, а также в других музеях и частных коллекциях. Произведения А.Н. Степанова продавались на российских и украинских аукционах
